Mae'r gair Ioga hon o iaith Indiaidd y Yuj gair Sansgrit ystyr i uno. Credir ei fod yn cael eu cychwyn yn India yn 300-200 CC, yn ystod y cyfnod o Gwareiddiad Dyffryn Indus. Yn y clipiau fideo rydym yn cyflwyno perfformiad o ymarferion a elwir yn Asanas neu postures Ioga fel y gellir gweld yn unrhyw le arall Yoga DVD. Ond nid Ioga yn unig yw set o ymarferion corfforol neu egwyddorion penodol o renunciation bywyd fydol. Mae'n gwyddoniaeth mae angen yn astudiaeth fanwl, ar gyfer dealltwriaeth briodol. Yr amcan sylfaenol o Ioga yw sicrhau undod rhwng y meddwl a'r corff. Mae hyn yn gydnaws yn arwain at glefyd y byd rhad ac am ddim. Mae testun glasurol o Ioga yn Yogasutra, gan Patanjali, y saets Indiaidd hynafol, a luniwyd rhwng OC 400-500 .